测试原理：

智能开关门寿命耐久性测试系统利用六轴机器人作为驱动模拟还原被测冰箱、洗衣机等产品实际的真实使用场景，机械手臂整个结构为空间关节型，具有多个自由度，能对被测产品实现精que定位。机械手臂采用硬铝合金材料制成，为空心管件结构，这样既可保证手臂有较高的刚度，也可降低手臂的重量，减小电机的负载。控制系统由PLC设定与控制伺服电机的动作时序，并兼有计时、计数功能，由机械手臂的感应开关来检测各个工作点的状态，并判断试样的好坏，从而作出相应的处理。

系统技术特点：

1、利用进口chao静音伺服电机作为传动动力源，采用六轴机器人多维度运转，可真实的模拟人的手臂、手指进行的开关门动作；
2、科技是第一生产力，智能机器人走入普通安规实验室，尽显实验室高端风范；
3、将各种类别的电冰箱、洗衣机、微波炉、烤箱、消毒柜等产品均可在一台实验系统上进行实验；
4、可24h全天候对试样进行测试，无需人工值守，极大的提高检测效率，解放了劳动力，具有实验完成和出错报警功能；
5、具有断电保护功能，上电后不需人工干预可继续试验；
6、可对开关实验进行次数记录和时间记录，具有实验次数预置和实验时间预置功能；
7、具有开、关门位移距离自动测量、记录功能，并以曲线的报表格式上传到系统，可保存对比或打印；
8、一次性投入，后期维护费用低，终身免费软件升级，降低了实验的检测成本。

符合标准：

智能开关门寿命耐久性测试系统能够符合IEC60335-1/GB4706.1《家用和类似用途电器的安全 第1部分 ：通用要求》、

IEC60335-2-24:2007/GB 4706.13-2014 《家用和类似用途电器的安全 制冷器具、冰淇淋机和制冰机的特殊要求》、

IEC60335-2-7/GB4706.24-2008《家用和类似用途电器的安全 洗衣机的特殊要求》

GB/T 8059-2016《家用和类似用途制冷器具》标准中第10章节“门、盖和抽屉的耐久性试验”等要求。

测试步骤及技术参数：

1、试验开关门测试程序：

A. 装入试验用负载（冷冻试验包）

B. 门开启（开启角度从0°到5°～15°之间）

C. 门自由开启

D. 门关闭（从开启角45°到40°～35°之间）

E. 门自由关闭

F. 循环开启门

2、试验工位：可根据客户要求测试一台或多台试样；

3、系统测试驱动：工作方式采用六轴机器人操作，灵动自由，触手可及，可配合传感器、深度学习，进行门启闭三维动作的检测作业；

4、六轴机器人zui大负载：6Kg；

5、zui大工作半径（臂长）：700 mm；

6、系统重复定位精度：±0.02 mms；

7、节拍周期：25/305/25；

8、安装方式：正装，壁装，倒装；

9、系统运动范围：J1～J6：±170°，±110°，±136°,±185°，±120°，±360°s ；

10、各轴最大速度J1～J6：±384°，±240°，±336°,±441°，±450°，±720s；

11、手腕容许最大惯性力矩：0.3 kg·m，0.3 kg·m，0.1 kg·s ；

12、手臂末端I/O输入：6，输出： 900 mm，基座面板I/O输入：6，输出：5s(可扩展) ，额定电压220 V a.c. 50/60 Hz额定功率1.5 kW 。

13、机械手与门的固定方式：真空吸盘或定制硅胶夹具；

14、试验角度：0°～90°可调节；

15、试验次数：0～99999999次可预设；

16、试验频率：0～20次/min；

17、位移测量：采用瑞士进口高精度光电传感器测量，位移精度0.01mm；

18、控制及操作：电脑+工控机控制；

19、设备电源：AC380V 50/60 Hz；功率：3.65KW；

20、外形尺寸：（W*D*H）约1250×750×1650mm；

21、重量：约465Kg。